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工控人家園 綜合討論 伺服轉(zhuǎn)矩控制

銘杰工控

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:33

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在自動(dòng)裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)該如何做？
很多國(guó)產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型參數(shù)設(shè)置程序樣例和注意事項(xiàng)等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵(lì)！

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:43

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在自動(dòng)裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩是不行的，只能設(shè)置電機(jī)的出力百分之幾十間接的改變伺服電機(jī)的扭矩。要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩只有隨時(shí)檢測(cè)扭距用其他方法來實(shí)現(xiàn)。

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