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求助,最近在做MODBUS協(xié)議通信,主要問題是校驗(yàn)問題CRC16不知道怎么去運(yùn)算,不知道三菱有沒有這樣的功能自動(dòng)計(jì)算,或者有運(yùn)算公式也可以!謝謝大家

CRC-16碼由兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成，在開始時(shí)CRC暫存器的每一位都預(yù)置為1，然後把CRC暫存器與8-bit的資料進(jìn)行異或，之後對CRC暫存器從高到低進(jìn) 行移位，在最高位（MSB）的位置補(bǔ)零，而最低位（LSB，移位後已經(jīng)被移出CRC暫存器）如果為1，則把暫存器與預(yù)定義的多項(xiàng)式碼進(jìn)行異或，否則如果 LSB為零，則無需進(jìn)行異或。重複上述的由高至低的移位8次，第一個(gè)8-bit資料處理完畢，用此時(shí)CRC暫存器的值與下一個(gè)8-bit資料異或並進(jìn)行如 前一個(gè)資料似的8次移位。所有的字元處理完成後CRC暫存器內(nèi)的值即為最終的CRC值。

　　下面為CRC的計(jì)算過程：
　　1．設(shè)置CRC暫存器，並給其賦值FFFF(hex)。
　　2．將資料的第一個(gè)8-bit字元與16位CRC暫存器的低8位進(jìn)行異或，並把結(jié)果存入CRC暫存器。
　　3．CRC暫存器向右移一位，MSB補(bǔ)零，移出並檢查LSB。
　　4．如果LSB為0，重複第三步；若LSB為1，CRC暫存器與多項(xiàng)式碼(0xA001)相異或(XOR)。
　　5．重複第3與第4步直到8次移位全部完成。此時(shí)一個(gè)8-bit資料處理完畢。
　　6．重複第2至第5步直到所有資料全部處理完成。
　　7．最終CRC暫存器的內(nèi)容即為CRC值。

若你的PLC是FX3U的話
不用去管公式
只要一個(gè)指令，就會(huì)自動(dòng)幫你把結(jié)果算出來了。

若不是的話，程式就要自己寫了