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有四臺電動機M1，M2，M3，M4。其控制要求如下：（10）
(1) 在正常啟動時，按M1，M2，M3，M4的順序啟動。停止時按M4，M3，M2，M1的順序停止。(2) 在啟動、停止時，相鄰兩個電機啟停的間隔時間為5S。 (3) 每個電機都可以單獨啟動和停止，電機的順序啟停和單獨啟停用開關進行轉換。(4) 要有短路、過載保護和緊急停車功能。
手動的程序要怎么寫好呢？

用三菱的FX的PLC編程要求