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我的意思是
這里有臺(tái)機(jī)器
我要取其某個(gè)部件的角度以及整個(gè)機(jī)器的位移

然后存起來(lái)

利用這些數(shù)據(jù)可以控制機(jī)器在相同的位移下進(jìn)行相同的動(dòng)作

能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對(duì)編碼器

取過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)如何存放
已經(jīng)如何對(duì)應(yīng)位移

再重復(fù)工作的時(shí)候如何實(shí)現(xiàn)在這個(gè)位移的情況下去控制角度的大小 謝謝

總的來(lái)說(shuō)就是實(shí)現(xiàn)記憶運(yùn)行
給機(jī)器示范一遍 然后就可以讓機(jī)器自己按照我示范的進(jìn)行工作

在這里我有一些難點(diǎn)

就是我取出來(lái)的數(shù)據(jù)肯定是一連串的數(shù)據(jù)  這個(gè)怎么存

還有在比較的時(shí)候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
這就導(dǎo)致了我要比較很多很多數(shù)據(jù)
要一個(gè)個(gè)編的話(huà)肯定麻煩

有沒(méi)有可以一起比較的那種 或者自動(dòng)比較的

比如說(shuō)在某個(gè)位移上我比較某兩個(gè)角度進(jìn)行控制
在下一個(gè)位移上再比較另外兩個(gè)角度
這些如何對(duì)應(yīng)

我接觸PLC和編碼器不久   說(shuō)的不明白的地方望大家見(jiàn)諒

謝謝

常用編碼器有兩種，增量式，絕對(duì)值式，增量式輸出脈沖信號(hào)（A相,B相,Z相），需用PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖數(shù)（不同型號(hào)的編碼器每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖個(gè)不同，），計(jì)數(shù)頻率高。 絕對(duì)值式編碼器直接接入PLC的輸入通道，一般有10根信號(hào)線(xiàn)左右，可以直接讀出這個(gè)通道的數(shù)值，編碼器輸出的數(shù)值是由編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的，不能更改，可以斷電保持。不同型號(hào)的編碼器，輸出的數(shù)值格式不同，一般有 2進(jìn)制，格雷碼，BCD碼等，

我這有一點(diǎn)資料，留個(gè)郵箱發(fā)給你