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各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺焊機，用步進程式，焊槍從原點 A慢速運行到B點，然后快速移動到C點，然后以A到B點相同的速度運行到D點（不同的產品各個點這間的距離都會不相同），然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運行方式，回原點用從A到D點的脈沖總數和來用（DRAV）進行回原點控制？這樣會不會產生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2012-06-30 11:04發表的  :
把編程手冊看個10遍如果還沒看懂就說明你不適使做這個行業!

這么輕易的評論人 不是很操蛋么  看懂了有個屁用啊  你不會用你看懂它100遍也沒用  手冊只是輔助