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傻帽天才
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樓主  發表于: 2012-07-10 14:21
我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機 現在出現的問題是 假如電機不帶負載運行良好  但是帶了負載電機運行就不連續 ,而且還有左右晃動現象  速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點  但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現在想問問高手, 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題?(因為 我調節了這種參數都沒有什么作用)  如果是因為扭矩過小  為什么電機會出現左右晃動的現象? 請高手幫小弟解答一下!
chengfan
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1樓  發表于: 2012-07-13 14:56
可能是對應的CH壞了,我以前也遇到過類似的情況,變換一個CH就好了。或者是伺服放大器的問題,輸出的三相電流不平衡。建議更換伺服放大器或是更換其電流控制基板試試。

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