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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的程序

jhk520

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樓主發(fā)表于: 2012-07-18 14:28

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小弟現(xiàn)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，型號(hào)是：ACT38/6-2000BZ-8-30FG2 ，2000的脈沖， CPM2AH的PLC 要做一個(gè)角度定位程序，主軸與編碼器齒輪比是1：4，要求定位角度是90 度和180度兩種。第一次定位是90度，退回原點(diǎn)0度，第二次定位是180度，再退回原點(diǎn)，依次循環(huán)。請(qǐng)各位大俠幫幫忙，幫小弟做一個(gè)程序。最好是定位角度可以調(diào)整的。謝謝！

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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1樓發(fā)表于: 2012-07-20 09:10

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用比較指令，自己做

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的程序

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