,,

工控人家園 綜合討論 abb機(jī)器人問題

bbhhyy

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bbhhyy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-18 15:07

全看 | 小中大

由于電池沒電，保存不了數(shù)據(jù)，開機(jī)就要回零，坐標(biāo)系通怎么校都不對哪位高手指點(diǎn)一下！

龍芯

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個(gè)
工控威望: 3504 點(diǎn)
下載積分: 658 分
在線時(shí)間: 109(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-01-14
最后登錄: 2025-03-27
查看龍芯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-18 16:56

全看 | 小中大

ABB機(jī)器人的每一個(gè)控制軸都有自己的絕對編碼器啊！你可以選擇到校正模式對每一個(gè)軸的零點(diǎn)啊。如果不行的話，是不是每次掉電前的位置都是一致的，剎車沒事吧，你可以試試在到原點(diǎn)前加一條指令offset試試吧。我也好久沒用了，生疏了。希望可以幫到你。

技術(shù)源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目，我一定會(huì)幫您進(jìn)行到底

工控人家園 綜合討論 abb機(jī)器人問題

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一