高下勞動(dòng)
級(jí)別: 探索解密
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用一個(gè)傳感器做伺服回零。 可是有時(shí)候伺服回零結(jié)束的時(shí)候又會(huì)很緩慢的向前轉(zhuǎn),又跑回原點(diǎn)才停止。 一天能出現(xiàn)個(gè)兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點(diǎn)回歸。 各位有遇到過嗎?不勝賜教 |
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chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 家園常客
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如果是這樣,就要看看你的程序有缺陷或PLC是否有水? |
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