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在十多個(gè)工位的大圓盤自動(dòng)裝配機(jī)械中,當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障,大家是如何處理急停信號(hào)和復(fù)位信號(hào)的,考慮到如果按復(fù)位,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài)所造成每個(gè)工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急停或復(fù)位按鈕,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個(gè)信號(hào)

我做過(guò)20個(gè)工位的組裝機(jī)，用的絕對(duì)式編碼器，各個(gè)工位的動(dòng)作由角度控制，出現(xiàn)故障時(shí)只是主軸電機(jī)停止，其它都不復(fù)位，這樣不管出現(xiàn)什么樣的停止，組裝的半成品，完成品都不會(huì)亂。