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工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

zhou27861

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樓主發(fā)表于: 2012-10-05 16:27

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伺服電機(jī)走絕對位置控制時會不會將機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)是絲桿往返運動）中的誤差累計放大？不知道各位工控朋友們有沒有關(guān)注這個問題或是做過測試

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奮斗永無止境！

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1樓發(fā)表于: 2012-10-06 10:41

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會的，你用絕對位置做正反180度往復(fù)運動，時間久了就看出來了

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2樓發(fā)表于: 2012-10-06 11:06

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支持三樓，我試過，反轉(zhuǎn)時回原點就可以誤差消除

工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

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