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yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因?yàn)楣に囈罄镂粗斑M(jìn)距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖： 程序

現(xiàn)在的問題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯(cuò)了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e(cuò)了 還是方法錯(cuò)了
liufuyao1234
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 22:11
樓主是不是想OPR完成后置位M53呢？
817  b4 完成標(biāo)志
【FROM K2 K817 D1040 K1】


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