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QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS：因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數據 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖： 程序


現在的問題是 當伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫錯了 還是方法錯了

大俠來幫幫我把~~~~~~~

看了定義啊   是監控數據地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數第五個是我需要的數據 換成10進制就是第16個吧

M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數據（G817里的b4位）等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發條件 難道一直抽�。�

第一行是讀取QD75監視數據的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53

額  H10是不是因該在那個WANDP U0\G817 H10 D101改？  這樣改我也試過 還是不行

是啊  想在OPR完成時置位M53   我試試你的程序

是不是要轉換成16進制一次？

你們說的我都會試試  謝謝大家的幫助~~~~