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peterchen
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12樓  發表于: 2012-10-16 23:41
加電子尺直接量測，
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    沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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    13樓  發表于: 2012-10-17 16:09
    測量的數據做位置反饋  油缸有前進后退運動  PID設定值要經常改變  這樣用PID可以嗎
    gsj791898717
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    14樓  發表于: 2012-10-17 16:10
    我用的是倍福的CX1010控制器
    gsj791898717
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    15樓  發表于: 2012-10-17 16:10
    定位精度10絲
    小珠珠
    人生沒有彩排，每天都在現場直播。
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    16樓  發表于: 2012-10-17 16:26
    我現在也在搞液壓缸控制，卡在這里了，用液壓閥控制液壓缸移動，但控制行程就不清楚了，，學習中，。
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    gsj791898717
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    17樓  發表于: 2012-10-17 16:59
    還有PID三個參數 在設置的過程中有沒有上下限啊
    王大帥
    名利一張紙  富貴一場夢
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    18樓  發表于: 2012-10-17 17:05
    明白樓主意圖了 位置油缸不能做到精確到如此幾個絲，僅對壓力速度又很好的控制，除非加裝機械限位機構，最好使用伺服控制簡單些
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    evanzheng
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    19樓  發表于: 2012-10-17 18:58
    使用閉環控制方式：伺服閥+光學尺
    gsj791898717
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    20樓  發表于: 2012-10-18 13:18
    我不想用PID  有熟悉倍福的同學沒有啊  
    znz43
    工控職業已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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    21樓  發表于: 2012-10-18 14:46
    引用
    引用第15樓gsj791898717于2012-10-17 16:10發表的  :
    定位精度10絲

    液壓油缸不可能做到10絲，那怕用軍工技術，航天技術也做不到。
    還是用祠服電機＋滾珠絲杠吧。
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    • 出門打工難，打工學藝難，學藝拜師難，找到好師傅更難。
    贈人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
    zbq226085
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    22樓  發表于: 2012-10-18 21:18
    位置控制用伺服控制好點，比例閥一般用在速度和壓力控制
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    zhangodd
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    23樓  發表于: 2012-10-19 15:01
    正在學習。
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