无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
s600
學以致用,用以促學!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1401 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-10-23
最后登錄: 2024-01-24
查看s600的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-10 10:20
sick的激光測距

主站蜘蛛池模板: 亚洲爆乳精品无码一区二区三 | 国产女同无遮挡互慰高潮 | 国产爆白浆水真多视频 | 国产综合免费视频 | 国产午夜无码精 | 国产凹凸在线观看一区二区 | 2024年最新偷拍视频一区 | 亚洲十大 国产精品污污 | 国产三级黄色在线播放 | 在线观看99无码人妻一区二区三区免 | 国产av无码专区亚洲精品网站 | 99精品国产福久久久久久蜜 | 欧美中文字幕一区二区三区亚洲 | 久久国产视频 | 欧日韩无套内射变态 | av无码播放一区 | 久久国产成人精品 | 国产伦子一区二区三区四区 | 好男人社区神马WWW在线观看 | 久久无码视频在线观看视频 | 欧美老熟妇又粗又大 | 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 日本三级影院 | 国产精品一区二区久久毛片 | 美女国产一区视频 | 国产精品白浆一区二区三 | 国产成人免费 | 天天干天天射天天做天天插 | 东北60岁熟女露脸在线 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 久久精品综合一区二区三区 | 欧美日韩国产人成在线观看 | 人妻洗澡被强公日日澡电影 | 在线播放国产一区二区三区 | 成年午夜无码av片在线观看 | 伊人久久综在合线亚洲91 | 国产精品国产三级国产在线观看 | 久久中文字幕不卡一二区 | 99久久国产综合麻豆 | 成人国产亚洲欧美成人综合网 | 国产毛片无码专区 |