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請(qǐng)教各位老師們：  
    我買(mǎi)一個(gè)套新的三菱伺服系統(tǒng)，1臺(tái)MR-J3-350A伺服放大器、1臺(tái)HF-SP352伺服電機(jī)、1臺(tái)3KVA正泰三相干式變壓器（380V變220V）、1臺(tái)FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個(gè)GT1275觸摸屏與相關(guān)的電氣元件。我按“下圖1”對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行接線，系統(tǒng)通電后伺服驅(qū)動(dòng)器LED燈亮后出現(xiàn)C，動(dòng)一下伺服電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)一下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸，放大器里有數(shù)字（脈沖）輸出在顯示屏里，按伺服電機(jī)啟動(dòng)SON后，電機(jī)出現(xiàn)較大振動(dòng)、噶噶噶幾聲長(zhǎng)響（軸會(huì)快速轉(zhuǎn)動(dòng)后停止）報(bào)警（代碼：AL-52），感覺(jué)好像“電機(jī)缺相”一樣，我按AL-52報(bào)警的8項(xiàng)原因進(jìn)行檢查，首先查電機(jī)接線，U、V、W、接地都相對(duì)應(yīng)，沒(méi)有斷線現(xiàn)象，用萬(wàn)用表測(cè)量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右，三相平衡，但測(cè)量放大器輸出端（U、V、W）發(fā)現(xiàn)有2相電壓為160V左右，另一相只有幾十V，三相不平衡。再把電機(jī)的電源線拆開(kāi)來(lái)測(cè)量，沒(méi)有連接電機(jī)時(shí)的放大器三相輸出電壓值有2相超過(guò)500V，另一相只有十幾V左右，我對(duì)電機(jī)三相電阻值測(cè)量均在1歐姆左右。
    請(qǐng)教各位，這是否正常呢？到底是什么原因?qū)е滤欧�老是�?bào)警AL-52呢？我對(duì)加減速常數(shù)與增益也設(shè)置過(guò)，均無(wú)效。伺服電機(jī)、放大器都是剛買(mǎi)的，也沒(méi)有接任何負(fù)載，后來(lái)把暫可不接的線都拆了，只留“下圖2”的接線內(nèi)容還是出現(xiàn)這種現(xiàn)象，難道是電機(jī)壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了？請(qǐng)多多指教，謝謝！

編碼器可能有問(wèn)題。