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工控人家園 綜合討論 私服定位劇烈震動(dòng)

yangqingbo

自控炮灰

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樓主發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

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問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

wangming

Jim

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1樓發(fā)表于: 2012-12-11 20:34

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加減速時(shí)間設(shè)長點(diǎn)
剛性設(shè)小一點(diǎn)

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