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7位置移行機(jī)，用激光測(cè)距控制停止減速位置。掛在dnet總線上

軌道是什么機(jī)構(gòu)，我怎么沒(méi)看見有齒條，感覺(jué)好像是變頻器加絕對(duì)值編碼器控制電機(jī)減速在停車啊。如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不是高精度的，沒(méi)必要用激光測(cè)距儀吧，為什么不用限位開關(guān)呢？還有那個(gè)激光器功能模塊的軟件是自帶的嗎？需要另花錢嗎。樓主請(qǐng)指教。