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大家好。
我這里有臺(tái)設(shè)備，用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現(xiàn)了設(shè)備一上電就不斷抖動(dòng)的現(xiàn)象，聲音很大。響3秒左右就52報(bào)警了。
放大器、伺服電機(jī)乃至線纜都一一更換過(guò)，一直是這種現(xiàn)象。
不過(guò)把控制線拔下來(lái)，再上電就沒(méi)這情況。
有遇到過(guò)的請(qǐng)講講是什么原因？謝謝。

參數(shù)設(shè)置不對(duì)，你應(yīng)該是設(shè)置的手動(dòng)增益，建議仔細(xì)調(diào)一下，
如果是自動(dòng)增益，那就是響應(yīng)設(shè)置得太高了！