无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1081(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-03-10
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373

主站蜘蛛池模板： 国产精品va一级二级三级电影 | 日产精品高清观看免费 | 国产无套内射又大又猛 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精 | 人人×天天x人人×在线观看 | 成人免费视频一区 | 亚洲av高清在线一区二区三区 | 名女躁b久久天天躁 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | av手机版在线播放 | 天天综合天天爱天天做天天爽 | 久久久久亚洲av无码尤物 | 久久久久亚洲av成人无码 | 成人网站在线免费观看 | АⅤ天堂中文在线网 | 97人妻在线免费视频 | 国产精品大片在线看 | 国产日韩精品一区在线观看播放 | 久久久久久人妻精品一区二区 | 狠狠色丁香婷婷综合视频 | 丁香五月香婷婷五月 | av无码av在线a| 国产精品浓毛一区二区三区 | 精品三级片在线 | 成人国产精品日本在线观看 | 国产无套粉嫩白浆内 | 国产亚洲欧美在线人成aaaa | 黄色一级免费看 | 伊人久久国产免费观看视频 | 久久国产亚洲观看 | 国产一区二区福利 | 91久久精品无码一区二区免费 | 高潮奶水涨喷在线播 | 成人午夜在线观看 | 51啪啪| 国产av激情无码久久 | 国产aⅴ精品一区二区三区99 | 18成禁人看免费无遮挡动态图 | 成年无码av动漫全部免费 | 国产精品无码久久久久av | 亚洲一二三无人区 |