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工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類伺服問題過沒？這個方法可行嗎？？？

g073545

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樓主發表于: 2013-04-18 15:42

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PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

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1樓發表于: 2013-04-18 16:44

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因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。

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2樓發表于: 2013-04-19 09:55

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第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。

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3樓發表于: 2013-04-19 11:41

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歡迎大家探討！！！！

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4樓發表于: 2013-04-19 14:08

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引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的 :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

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