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工控人家園 綜合討論 程式求解

suiyuan666

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樓主發表于: 2013-04-20 19:56

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圖片：

大家好，我從一舊設備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家幫我看看，是FX3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的當前值為什么要做乘除運算。請大俠們指導。

[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]

超級菜青蟲

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1樓發表于: 2013-04-23 14:24

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D8340 8350 8360分別是Y0 Y1 Y2軸的脈沖當前值寄存器

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