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求大神幫忙編寫(xiě)一個(gè)程序
按下按鈕X20后，0.5S后起動(dòng)變頻器以30Hz電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)始攪拌3 秒，停止0.5S后變頻器以20Hz電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)攪拌2 秒停止0.5S后變頻器以30Hz電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)攪拌3 秒……..。同時(shí)起動(dòng)計(jì)數(shù)器,5 次之后，變頻器關(guān)閉。
變頻器：要求先對(duì)變頻器進(jìn)行拻復(fù)出廠值，后對(duì)變頻器設(shè)定為485通信，通信格式為波特率9600、7位數(shù)據(jù)、E校驗(yàn)、1位停止位、ASCII通信模式。

你這個(gè)問(wèn)題這樣解決用貝加萊的plc 編一段邏輯程序，再用貝加萊的plc通訊模塊進(jìn)行與變頻器通訊，用通訊控制變頻器，我以前做過(guò)類(lèi)似的