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linjianan78

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樓主發(fā)表于: 2013-05-09 21:34

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相對(duì)地址定位時(shí)（使用DRVI指令），定位過(guò)程中能不能改變速度.
原來(lái)用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的，因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行，變速器的精度不夠，想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速，用中斷定位回到原點(diǎn)，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。

[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2013-05-13 10:06

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請(qǐng)大幫幫忙，有沒(méi)有辦法可以解決累積誤差.

linjianan78

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2樓發(fā)表于: 2013-05-14 22:01

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問(wèn)題是用dvit也無(wú)法減速，只要速度變化就會(huì)產(chǎn)生累積誤差

linjianan78

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3樓發(fā)表于: 2013-05-14 22:05

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引用
引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的 :
用閉環(huán)啊？加裝一個(gè)編碼器

用閉環(huán)的話，對(duì)編碼器的要求比較高，市面上比較難買

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