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工控人家園 程序樣例 請教專家解決西門子PLC控制伺服運動的一個程序！

xiangmin276

本人從事印刷檢品分切機，鋰電行業分切機，非標設備控制等，如有

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樓主發表于: 2013-06-06 22:27

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X1.此程序在現有機器上下載下來的，求教告訴解答，現在此PLC控制伺服做運動控制（224XP模擬量給定速度），伺服起動和停止加減速非常快，而且伺服電機沒有使用剎車電阻。

想請教這個PLC控制伺服驅動到底是速度模式還是定位模式來控制伺服電機起動和停止都這么快！！！當然伺服參數我無法查看到。

我們一般用PLC控制伺服電機速度1000轉啟動和停止至少也得5秒左右吧，

；另外各位大師在伺服的使用過程中PLC控制伺服速度模式下：模擬量給定一般都怎么設計使得加減速盡量的快？當然線性控制應該最快可是這受PLC掃描周期的影響吧！

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lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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1樓發表于: 2013-06-07 16:42

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程序里還有個PTO-CTRL伺服停止塊呢？如果沒有用我認為你停止的時候是0（還在運行），那樣啟動時快就不奇怪了。

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