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題目：車庫內外各有一個傳感器，用來檢測是否有車通過：當車要進車庫時，門外傳感器檢測到有車來，門自動打開；當門內傳感器測到車已通過時，開始關門。
當車要出門庫時，門內傳感器檢測到有車來，門自動打開；當門外傳感器測到車已通過時，開始關門。
車庫外傳感器：X0       車庫內傳感器：X1      門上限：X2        門下限：X3     啟動：X4      停止：X5    門上升：Y0     門下降：Y1
這個是我寫的梯形圖： 各位大鳥幫我看下我的梯形圖哈

如果門外有車要進，而門內同時又車要出怎么辦？呵呵