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zl499566458
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 23:02
  有一個(gè)三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項(xiàng)目,斷電絕對(duì)位置保持,上電位置恢復(fù)
我在沒(méi)有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強(qiáng)制CD.19的OPR請(qǐng)求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現(xiàn) 了報(bào)警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請(qǐng)問(wèn)在不進(jìn)行OPR的情況下,
如何實(shí)現(xiàn)ABS定位!
望大俠指點(diǎn),三菱客服實(shí)習(xí)生,大家懂的。。。
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-14 12:10
絕對(duì)位置是通過(guò)DIO連接實(shí)現(xiàn)的,用專(zhuān)門(mén)的指令,這個(gè)已經(jīng)調(diào)試OK了,
現(xiàn)在的問(wèn)題就絕對(duì)位置恢完成后,我想進(jìn)行正常的定位(絕對(duì)定位、相對(duì)定位) 只要一執(zhí)行就報(bào) 524

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