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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-14 15:23
大家好,有幾個(gè)關(guān)于伺服的問題想請(qǐng)教一下。
1、PLC控制伺服的過程:PLC發(fā)出相應(yīng)的脈沖,然后PLC通過高速計(jì)數(shù)器來判斷伺服是否運(yùn)動(dòng)?例如,PLC輸出200個(gè)脈沖,高速計(jì)數(shù)器就應(yīng)該計(jì)數(shù)到200,如果高速計(jì)數(shù)器的值不等于200,是不是就說明出現(xiàn)故障呢?
2、關(guān)于增量型和絕對(duì)性值得編碼器的理解?絕對(duì)值我理解就是一把尺,上面每個(gè)刻度都有一個(gè)單獨(dú)的信號(hào)?增量型就是根據(jù)原點(diǎn)來進(jìn)行加減?
3、伺服電機(jī),有步進(jìn)電機(jī)和交流等等,除了性能上面的區(qū)別,在PLC控制上面有卻別嗎?(不算電子齒輪比的計(jì)算這些)是不是也是發(fā)脈沖,然后高速計(jì)數(shù)器比較,然后在判斷?
謝謝
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-15 13:43
1,PLC發(fā)完脈沖就不管了,是否到位看伺服控制器的;
2,編碼器你的理解差不多就這意思,一般絕對(duì)值是讀特殊編碼,增量是記錄脈沖數(shù);
3,PLC直發(fā)脈沖,不判斷,是否完成是伺服控制器的事。
sjm213
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-15 13:44
樓上講的是日系

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