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工控人家園 綜合討論 三菱伺服往復運動問題請教

jsd8489

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樓主發表于: 2013-08-26 22:16

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]小弟有個問題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發脈沖做位置控制，要求往復運動，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現在有個問題就是往復運動幾個回合后，位置好像就變了，請問是哪里出了問題，請指教，謝謝！

歡天喜地

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1樓發表于: 2013-08-27 22:25

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可以用伺服反饋回來的脈沖接至PLC高速計數器進行比較看是不是真的掉脈沖了。手動調整位置增益是有點效果的。我試過！

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