例如有個(gè)高溫罐，裝有一個(gè)進(jìn)風(fēng)機(jī)和一個(gè)抽風(fēng)機(jī)，這兩個(gè)風(fēng)機(jī)要同時(shí)工作，罐內(nèi)裝有一個(gè)4-2mA的溫度傳感器，現(xiàn)在要求控制這個(gè)罐子里的溫度在一個(gè)固定的值。用兩個(gè)變頻器控制這兩個(gè)電機(jī)，抽風(fēng)機(jī)為固定頻率運(yùn)行，改變進(jìn)風(fēng)機(jī)的頻率來(lái)改變罐內(nèi)溫度。那么我想用PDI控制有幾個(gè)問題不懂，想請(qǐng)教一下大家。
呵呵，可能表達(dá)的邏輯不是清吧，就體諒一下吧。
疑惑的問題如下：
1、設(shè)備剛運(yùn)行時(shí)，在PID控制前是不是要讓這兩個(gè)風(fēng)機(jī)工作，當(dāng)接近給定值SV時(shí)，才開始PID調(diào)節(jié)？當(dāng)反饋值為0時(shí)，PID會(huì)有輸出嗎？要是一通電就用PID的話，風(fēng)機(jī)的頻率會(huì)是一個(gè)怎樣的值？
2、溫度傳感器4-20mA轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，作為PID的反饋值PV；給定值SV也轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，那么PID輸出值也是相應(yīng)的數(shù)值量嗎？它是不是也是對(duì)應(yīng)4-20MA的數(shù)值量？還是這個(gè)數(shù)字量轉(zhuǎn)成0-20mA后0-10V都可以？
3、PID的輸出值對(duì)應(yīng)的是溫度的變化量嗎？plc將PID的輸出值經(jīng)模塊轉(zhuǎn)換輸出到變頻器的0-10V模擬量模塊，那么PID輸出值的范圍轉(zhuǎn)換后0-10V，是對(duì)應(yīng)頻率0-50Hz的嗎？如果是變化量的話，那么又是怎樣控制變頻器的工作？是不是要在plc剛運(yùn)行時(shí)先給定變頻器一個(gè)頻率，然后再PID調(diào)節(jié)后的輸出值去改變這個(gè)頻率的大小？還是PID輸出值就是給定變頻器的頻率？
4、在關(guān)閉PID的微分與積分作用時(shí)，只調(diào)比例時(shí)，那樣當(dāng)反饋值PV大于定值SV，會(huì)出現(xiàn)輸出值為負(fù)數(shù)，那么這時(shí)變頻器的頻率會(huì)怎樣改變？
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