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我步進(jìn)電機(jī)要求，先正轉(zhuǎn)5000脈沖然后馬上反轉(zhuǎn)5000個(gè)脈沖，來回運(yùn)轉(zhuǎn)，直到按下停止。
我做了程序，但是返回來不行啊，先正轉(zhuǎn)沒問題，然后反轉(zhuǎn)就停了。
DPLSY要隔個(gè)掃描時(shí)間，這個(gè)一般怎么弄？？？？？
我想簡單點(diǎn),用了步進(jìn)做的,條件用M8029,跳轉(zhuǎn)下一步,反轉(zhuǎn),再用8029返回正轉(zhuǎn),不行,只運(yùn)行了正轉(zhuǎn),后來用了延時(shí)過渡也不行。

用M8029下降沿來控制方向信號，每轉(zhuǎn)5000個(gè)脈沖完成后交替方向信號......