,,

工控人家園 綜合討論 求解伺服問題

hua966

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 605 點
下載積分: 1383 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2025-04-28
查看hua966的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-09-21 15:38

全看 | 小中大

   論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對伺服不是很了解，
  假設：電機額定轉速：2000RPM
電機輸出側減速機：1：10
電機輸出側主動輪直徑：80MM
伺服編碼器開辨率：262144 18位
PLC最大輸出脈沖：100K HZ
      1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
      2：電機轉一周，所需要PLC脈沖數；
    解釋最好有公式，本人在此先謝過了！

迷茫中

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 270 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-04-22
查看迷茫中的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-09-21 21:34

全看 | 小中大

發表下我的見解
1,你額定轉速是2000，相當于每分鐘2000轉，減速比是10即每分鐘只轉了200轉，又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
2,電機轉一周，所需要PLC脈沖數其實就是指伺服編碼器的分辨率即262144
不對請更正

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(hua966) 熱心助人！

QQ 20471661

工控人家園 綜合討論 求解伺服問題

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一