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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 15:08


有個(gè)問題想請(qǐng)教一下大家,比如上面這個(gè),Y0輸出10000個(gè)脈沖,X0對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),然后當(dāng)C255=10000時(shí),是不是表示運(yùn)動(dòng)完成。(忽略電子齒輪等等)
有一點(diǎn)想不明白,加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內(nèi)檢測(cè)到10000,我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉,加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內(nèi)部能檢測(cè)10000,那程序判斷為故障?如果下一個(gè)周期檢測(cè)到10000,那又沒有故障。


如何理解呢?
shr7233
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 10:27
一般伺服都有定位完成的輸出信號(hào)。你采集那個(gè)信號(hào)就可以。還需要在用高速計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)脈沖?

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