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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上

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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 20:51

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請(qǐng)問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

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1樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:25

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可以的啊！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過有一點(diǎn)，spd~plsv中間會(huì)有時(shí)間差的，

啊老兄，SPD--PLSY之間的時(shí)間差會(huì)有多少，可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。

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