无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語(yǔ)言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒(méi)大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 自拍偷拍亚洲一区 | 国产精品多人p群无码 | 人妻无码第一区二区三区 | 天天色影网 | 国产成人日韩欧美 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜桃 | 亚洲国产精品一区二区制服 | 国产婷婷视频在线观看 | 蜜桃日本免费看MV免费版 | a国产精品一区第二页 | 成年无码av片在线蜜芽 | 日韩人妻不卡一区二区三区 | 久久久性视频 | 国产精品亚洲片精品88av | 国产精品欧美韩国日本久久 | 色国产精品女五丁香五月五月 | 亚洲国产a∨无码中文777 | 日韩精品无码视频免费 | 国产精品一区二区高清在线 | 国产福利电影在线观看 | 精品无码视频新浪 | 精品国产一区二区三区av麻豆 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 好想被狂躁A片免费无码 | 91福利视频合集 | 国产亚洲人成网站在线观看 | 91免费午夜视频在线播放 | 岛国大片在线免费观看 | 熟女乱色综合小说 | 伊人久久大香线蕉无码麻豆 | 人妻无码aⅴ不卡中文字幕 人妻无码aⅴ中文字幕 | 91精品国产综合久久久亚洲日韩 | 久久久人成影片一区二区三区 | 国产av剧情免费观看 | 精品久久久无码人妻 | 精品久久aⅴ人妻中文字幕 精品久久av无码 | 久久国产三级无码一区二区 | 中文字老妇女偷乱视频在线 | 色欲av自慰一区二区三区 | 99久久综合精品免费 | 男女做羞羞的事视频免费观看无遮挡 |