无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語(yǔ)言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒(méi)大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 国产精品国产精品国产专区不卡 | 91精品国产乱码在线观看入 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 久久久久久久久综合影视网 | 国产精品青草国产一区二区 | 国产啪亚洲国产精品无码 | 成人av高清不卡在线 | 精品日韩欧美一区二区在线播放 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 欧美性生交18无码 | 精品丝袜一区二区 | 日本在线看片免费人成视频1000 | 2018日日摸夜夜添狠狠躁 | 最新欧美一区二区三区在线 | 久久精品三级 | 国产丝袜不卡一区二区 | 人成精品系列视频在线免费播放 | 成人免费黄色网 | av免费网站无码 | 国产精品乱子乱xxxx | 91精品国内久久久久精品一本 | 91嫩草国产线免费观看91 | 成人精品视频一区二区在线 | 香蕉久久综合永久入口导航 | 一区在线免费观看 | 成人首页 | 亚洲AV久久久噜噜噜噜 | 日本黄色| 亚洲欧美日韩一区二区三区不卡 | 欧美日韩中文字幕在线观看 | 成人无码视频观看 | 久久久久久综合一区中文字幕 | 日本免费一区二区三区最新 | 99精品人妻少 | 国1国二国三在 | 91九色老熟女免费 | 成人爽a毛片一区二 | 中文字幕av人妻一本二本 | 成人无码免费A片免费看软件 | 中文字幕一区二区人妻在线不卡 | 无码人妻精品一区二区三区不卡 |