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以前都是用磁粉控制放料，用力矩電機控制收料，現(xiàn)在跟不上時代了，老板說要用要用PLC和變頻器來控制收放料了，叫我放開去學(xué)，需要什么硬件就去買，買回來報銷。但是現(xiàn)在對plc才準備剛剛?cè)腴T，太多的不懂了，請問下各位恒張力控制收放料要那些硬件設(shè)備，介紹下這放面的學(xué)習(xí)資料吧，小弟多謝了

最少就得2個變頻器，一個plc,一個張力回饋機構(gòu)（張力傳感器，變位器，根據(jù)你結(jié)構(gòu)要求）做pid調(diào)節(jié)，收放卷主要再個卷經(jīng)的計算