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工控人家園 綜合討論 求伺服的“頻率”問題

dmh

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樓主發表于: 2012-03-25 08:30

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我在面試的是遇到一個問題，有一送料機構，伺服電機帶動1個100mm直徑的滾輪，要達到1米/分鐘的速度，請問如何使用計算公式轉換得到伺服電機的頻率，請各位指教，O(∩_∩)O謝謝。

不斷向前

laosong53

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1樓發表于: 2012-03-25 09:42

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伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系
如
脈沖當量=0.001mm
脈沖當量=0.01mm
脈沖當量=0.1mm
脈沖當量=1mm
設定不同的脈沖當量則伺服電機在指定時間，運行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm 周長=3.1416x100=314.16mm
要達到1米/分鐘的速度即1000mm/分=100/6秒

設定不同的脈沖當量既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考

[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新編輯 ]

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