无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動角度，主電機轉動一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實現(xiàn)，正常開機只是正轉，但是人手搖的時候會反轉，此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現(xiàn)？
我開始的思路是實時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時，是正轉，此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
5921338
好好學習，天天向上
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 680 個
工控威望: 10443 點
下載積分: 2687 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-02-06
查看5921338的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言：
是絕對式的，機器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學

主站蜘蛛池模板： 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 国产精品中文免费福利 | 麻豆视频网 | 紧身裙女教师波多野结衣 | 久久综合桃花网 | 国产成人亚洲精品无码v大片 | 18禁成人网站免费观看韩国 | 久久久久99精品国产片 | 国产日韩免费视频 | 色成人国产欧美一区二区三区 | 国产口爆吞精在钱视频 | 欧美午夜日韩福利 | a级国产免费黄片 | 高清国产免费观看视频在线 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 西西人体一级毛片大胆的女人 | 亚洲欧美国产精品 | 中文字幕亚洲第一 | 国产精品中文字幕在线观看 | 亚洲色无码A片一区二区麻豆 | 欧美日韩一区二区在线视频 | 91福利在线| 国产美女精品一区二区三区 | 国产一二三区有声小说 | 日本欧美一区二区三区视频麻豆 | 国产精品一级毛片无码视频 | 国产aⅴ久久免费精品 | 一本道久久综合日韩精品 | 欧美人妻在线视频一区二区 | 国产福利vr专区精品 | 女女同恋のレズビアン烈8 女女同午夜 | 91久久精品无码一区二区婷婷 | 国产免费私拍一区二区三区 | 久久中文字幕无码a片不卡 久久中文字幕无码专区 | 亚洲精品久久精品亚洲精品 | 插插无码视频大全不卡网站 | 国产一区视频 | 色五月激情五月 | 国产av国片精品一区二区 | 国产精品视频一区二区三区 | 2025国产精品成人免费视频 |