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各位前輩好
小弟寫了一段程序如下



M8002 模擬會不會停，所以先給值

M100 準備啟動一個動作，M500 開始執行動作

M2000 需要動作的位置，M802 動作完觸發

最後是定義位置範圍

現在是因為每作完一次動作會把V0+1，如果M為0就繼續+1
M為1時停止+1並執行動作，旦是這樣感覺很沒效率
有沒有方法，直接判斷有哪些M是ON的，直接讓他丟M是ON的索引值
這樣忽略M=0 ，可以提升效率

懇請前輩們指點

我剛剛新增編碼指令進去



可惜它只能從高位開始動作，不能從低位開始
而且最後所有都變成oFF會出錯
請問各位前輩有其他方法嗎?
感謝~!

回樓上大哥

其實我這個動作是這樣的

M2000~M2250 其中可能有幾個M是ON的，也可能全部都是OFF的、也可能全部都是ON的

然後我需要作一個判斷，直接把有ON的抓出來，依照順序(編號小的先)，讓他去觸發一個動作(另一個M)

等待那ㄧ個動作完成後，會給一個完成訊號，把此次的M復歸掉，然後繼續把下一個M2000~M2250 中有ON的丟進來

例如 : M2000 成立執行M500 ，執行完成復歸M500 復歸M2000，假設M2001為OFF M2002為ON，

他會值接抓M2002進來，再ㄧ次觸發M500，最後直到M2000~M2250都為OFF 就結束整個動作

我這個M2000~M2250 是用來代表位置的，所以必須依照大小順序來觸發M500

請問前輩有沒有好的方法來做呢?

謝謝

引用

引用第7樓king125于2013-12-19 12:27發表的  :


M0    開始運算
M1    開始執行
D100    需要執行的編號
.......

請問為什麼要從M1999和D999開始?
不是從M2000、D1000開始嗎?

您的方法是用D1000到D1250暫存器
依序把需要執行的位置放進去
完成訊號M802 把Z1位置減1

有點看不明白，煩請前輩指點