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如題，我現在用一個FX3U和一個FX2N-1PG，去控制四個伺服驅動器。FX3U控制三個伺服，1PG控制一個。
這樣做可以嗎？
以下是我的接線圖，高手幫看看有什么問題沒有？給一些建議或者提醒也好！
還需要接什么信號？

謝謝樓上幾位的回復！
本人菜鳥，第一次接觸PLC，低級錯誤很多！
我用的是三菱的PLC，伺服用的是安川的。

根據樓上幾位的指導，我把Y000/001/002作為三軸脈沖信號是輸出。
再請教一下：1PG的接線對嗎？

我重新改了下接線圖，請高手幫看看如何

  


問題有二：
1、FX3U與1PG之間怎么接線。我在資料手冊上沒看到。是不是購買像其他擴展模塊一樣直接插到邊上就行了？
2、用PLC去控制伺服驅動器，是不是只需要脈沖、方向、清零、伺服準備好、回零信號就行呢？一般控制一套伺服系統(tǒng)，需要哪些信號？

歡迎高手指點一下

我想再請教個問題：
用PLC和伺服驅動器去控制一個伺服電機，位置模式，常規(guī)情況下需要：報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向？

大概過程是這樣的：1、在無報警的情況下，伺服驅動器接收到上位機的準備好信號，主電路還是上電。
2、伺服驅動器主電路上電完成后，輸出一個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后，發(fā)出使能信號，伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。

您看我理解的對嗎？