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李金坤
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-18 14:02
三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位的時(shí)候,當(dāng)原點(diǎn)感應(yīng)器感應(yīng)到伺服電機(jī)降速,過(guò)了原點(diǎn)感應(yīng)器,伺服電機(jī)停止,就是不來(lái)回找原點(diǎn),是不是程序問(wèn)題?假如程序沒(méi)問(wèn)題是不是伺服放大器的哪個(gè)參數(shù)沒(méi)設(shè)置好,怎么設(shè)置參數(shù),請(qǐng)高手指點(diǎn)一下!
云舒云卷
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 10:31
除非你有原來(lái)設(shè)置的參數(shù),不然最好的辦法就是把電機(jī)的皮帶卸了,收到找好原點(diǎn)位置,對(duì)號(hào)之后再上皮帶,基本就OK了。我遇到不少類似的問(wèn)題,都這樣處理解決了
樓主留言:
和皮帶或者聯(lián)軸器沒(méi)關(guān)系吧,現(xiàn)在伺服在遠(yuǎn)帶你感應(yīng)器不停,過(guò)了原點(diǎn)感應(yīng)器才停止。
云舒云卷
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-22 15:38
我們遇到的情況是設(shè)備在某次情況下撞刀,導(dǎo)致位置偏移,而后一直就無(wú)法回到原點(diǎn)位置,我們采取了我上述的方法,最后問(wèn)題解決了。或許你的問(wèn)題更高深,但是我的確是這樣解決的,前些天三菱公司的日本支援者過(guò)來(lái),也幫我用同樣的方法修正了另一臺(tái);

但是如果你有詳細(xì)的圖紙,圖紙里面應(yīng)該有具體位置計(jì)算的公式,就不需要我上面說(shuō)的方法

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