,,

工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4伺服請教高手

shuxuan

在路上

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5892 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-04-01
查看shuxuan的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-02-10 09:57

全看 | 小中大

有一工程采用三菱伺服驅動器和三菱電機。伺服驅動器為MR-J4,參數設置如下PA06：524288 PA07：625 PA11：0004 PA14：1 PA13：0011 PA8：1PA9：16PA:16：100
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機間歇有誤差。請高手解答一下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(guoyuanlin)

機械臂

lifeisart

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 139 點
下載積分: 558 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2011-05-07
最后登錄: 2020-07-22
查看lifeisart的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-02-13 19:39

全看 | 小中大

應該是電子齒輪比和機構的齒輪比沒算好,產生的累積誤差

工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4伺服請教高手

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一