国产精品亚洲精品久久品,AV每日更新在线观看,午夜精品A片一区二区三区

工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4伺服請(qǐng)教高手

shuxuan

在路上

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 5163 點(diǎn)
下載積分: 5872 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-01-07
查看shuxuan的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-02-10 09:57

全看 | 小中大

有一工程采用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625 PA11：0004 PA14：1 PA13：0011 PA8：1PA9：16PA:16：100
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請(qǐng)高手解答一下

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(guoyuanlin)

機(jī)械臂

lifeisart

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-07
最后登錄: 2020-07-22
查看lifeisart的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-02-13 19:39

全看 | 小中大

應(yīng)該是電子齒輪比和機(jī)構(gòu)的齒輪比沒算好,產(chǎn)生的累積誤差

工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4伺服請(qǐng)教高手

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一