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   公司在做一項(xiàng)目，是用兩條PWM指令來控制兩個(gè)變頻器，使各鼠籠式電機(jī)達(dá)到各自的速度，為了使各自速度恒定，電機(jī)上又加了編碼器（編碼器信號是給PLC）。現(xiàn)在我已經(jīng)把兩電機(jī)驅(qū)動起來，并用高速計(jì)數(shù)器采集了編碼器信號。但就不知道怎么把編碼器的信號與我的驅(qū)動信號關(guān)聯(lián)起來，達(dá)到恒速。各位大俠誰有做過類似項(xiàng)目的，請指教一下。

電機(jī)編碼器信號反饋到PLC，PLC控制電機(jī)驅(qū)動器就行了。