无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達(dá)裝了光柵尺，馬達(dá)跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達(dá)脈沖的，發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動補(bǔ)償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:54
謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
從別人那接手的一臺機(jī)器，一個軸精度很高，想通過光柵尺來去補(bǔ)償伺服馬達(dá)的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-04-01 11:35
樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現(xiàn)在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達(dá)去跑點？是不是只能讓馬達(dá)再去跑一次這個誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-04-01 13:30
謝謝，這樣的方式估計跑出來的精度很差，其實最初設(shè)計用線馬才對

主站蜘蛛池模板： 少妇毛又多又黑A片欧美 | 丁香社区五月开心激情婷婷 | 国产妇少水多毛多高潮A片小说 | av无码国产在 | 国产精品日韩欧美一区二区视频 | 国产午夜亚洲精品无码 | 性无码免费一区二区 | 手机看片日韩久久久久不卡 | 国产精品制服丝袜亚洲欧美 | 免费的很黄很污的全部视频 | 福利一区二区高清视频 | 毛片久久 | 国产大毛片 | 亚洲国产精品无码久久98密柚 | 色欲色香天天天综合网图片 | 国产999精品久久久久久 | 秋霞成人国产理论A片 | 伊人狠狠色j香婷婷综合 | 国产精品久久久久精品三级a | 高潮欧美老妇 | 国产精品成人亚洲一区二区 | 亚洲AV色情成人www | 日本一区二区三区在线视频观看免费 | 麻豆一区二区免费视频 | 久久久久免费看网站 | 国产呻吟久久久久久久92 | 日韩在线不卡精品一区二区 | 久久久亚洲欧洲日产国产成人 | 成人乱码一区二区三区AV0 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 国产一卡2卡3卡4卡网站动漫 | 国产欧美日韩精品a在线播放 | 爆乳老师护士中 | 天天在线高清黄页 | 国产成人ⅤA视频永久入口 国产成人aⅴ大片大片 | 久久老司机波多野结衣 | 欧美另类老女人 | 麻豆国产在线精品国偷产拍 | 无码免费一区二区三区在线 | 精品久久久久久无码免费 | 久久夜色成人精品一二三区 |