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           伺服型號(hào)ASDA-B2系列，由上位機(jī)的定位模塊控制脈沖輸入。但是今天一個(gè)問(wèn)題就是，上電復(fù)位時(shí)的方向剛好與原點(diǎn)方向相反。看了說(shuō)明書，也沒(méi)有找到哪個(gè)參數(shù)可以修改的。脈沖型號(hào)P1-00，設(shè)定為2。不知道哪為朋友比較熟悉，請(qǐng)幫忙指點(diǎn)一下，謝謝。。。。。

非常感謝樓上的，去年問(wèn)過(guò)廠家，后面幾個(gè)月沒(méi)有用忘記啦。看來(lái)你對(duì)這個(gè)很熟悉啊。。。高手

今天已經(jīng)試機(jī)OK