胡偉華
級(jí)別: 工控俠客
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您好!版主我剛接觸伺服,有一臺(tái)伺服電機(jī)電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪,上下各一個(gè),一個(gè)是聯(lián)接伺服電機(jī)的,另外是被動(dòng),現(xiàn)在要求在觸摸屏上輸入長(zhǎng)度,怎么把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換位脈沖數(shù),怎么計(jì)算的,還有電子齒輪怎么算的?謝謝 !郵箱 :530191665@qq.com |
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guafa58
級(jí)別: 略有小成
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沒(méi)有編碼器的 分辨率,是怎么算出 電子齒輪比的??? 貌似不對(duì)吧, 大家,繼續(xù)討論 |
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guafa58
級(jí)別: 略有小成
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我想闡述下我的理解: 1. 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù) 若設(shè)置了這個(gè)參數(shù),也就是 10000 個(gè)脈沖;那么脈沖當(dāng)量,當(dāng)然可以出來(lái),接著什么問(wèn)題也都解決了; 2.我的疑惑,是,你設(shè)了上面的參數(shù),那么電子齒輪比就是無(wú)效的; 3.只有在上面參數(shù)為0時(shí),電子齒輪比才有效,請(qǐng)問(wèn),不知道 編碼器分辨率如何設(shè)定 電子齒輪比呢?? |
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