CPM沒(méi)有用過(guò)，貌似是比較古老的PLC，CP1本身自帶2~4軸定位功能，定位只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的PTP功能（點(diǎn)到點(diǎn)功能），脈沖輸出頻率最大100K，無(wú)法實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)功能，但可以擴(kuò)展CJ系列高功能定位模塊*（CP1最多帶2塊CJ系列高功能模塊，不管是定位模塊還是模擬量模塊亦或者總線(xiàn)模塊），根據(jù)CJ高功能模塊選擇的不同，能夠?qū)崿F(xiàn)的功能也不同，如CJ1W-NC口口3只能做到直線(xiàn)插補(bǔ)，脈沖頻率最大500K，而CJ1W-NC口口4除了直線(xiàn)插補(bǔ)功能外還能做到圓弧插補(bǔ)（兩軸的圓弧插補(bǔ)，兩軸以上無(wú)法實(shí)現(xiàn)），脈沖頻率最大4M（差分輸出）；
CJ系列的PLC就是使用上面提到的高功能定位模塊進(jìn)行定位，如果為了節(jié)約成本，可以使用脈沖IO單元：CJ2M-MD211，可以將這個(gè)MD211脈沖IO單元看成是CP1小型PLC的集合體，自帶2軸脈沖輸出，還有高速計(jì)數(shù)功能及中斷功能，應(yīng)用在CJ系列PLC的CPU和電源模塊之間，而通常的高功能定位模塊都是在CUP模塊的右側(cè)安裝的，這點(diǎn)需要注意！（每個(gè)CJ系列PLC也最多只能帶兩塊MD211）
NJ系列的PLC是目前歐姆龍主推的PLC，但效果一般，主要是太貴，一個(gè)CPU就上萬(wàn)，根據(jù)選擇的CPU型號(hào)不同，控制的軸數(shù)也不同，如NJ301-1100控制4軸，而NJ501-1500可以控制64軸。跟上面提到的CP1和CJ系列的PLC不同，從硬件上來(lái)說(shuō)，NJ不需要定位模塊，軟件上跟三菱的GX Works2一樣，伺服參數(shù)的修改及梯形圖邏輯控制編程均在PLC中完成，不需要額外的伺服參數(shù)修改軟件，軟件編程不再使用CX-ONE，而使用另一種風(fēng)格的Sysmac studio，IO定義以變量形式出現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)控制均通過(guò)調(diào)用功能塊實(shí)現(xiàn)。該P(yáng)LC的強(qiáng)大之處在于除了一般的PTP定位、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)之外，還能實(shí)現(xiàn)電子凸輪、同步追蹤、抑振減震、數(shù)據(jù)與服務(wù)器之間的快速上傳、3D仿真等等，而且對(duì)伺服的控制不再是傳統(tǒng)的脈沖IO輸出了，通過(guò)以太網(wǎng)的形式進(jìn)行伺服控制，速度可以達(dá)到100M。某種程度上，NJ系列的PLC可以說(shuō)是目前PLC里的極致了，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)所有控制，一網(wǎng)到底！！！
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