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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服抱閘沒(méi)打開(kāi)-電機(jī)能轉(zhuǎn)嗎？

q605668560

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樓主發(fā)表于: 2014-05-29 15:59

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本人有一臺(tái)HG-SR102B伺服電機(jī)，配J4-100A放大器，
     問(wèn)題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號(hào)，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為（0005），而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時(shí)MBR有輸出（因?yàn)槭橇闼俣葼顟B(tài)），程序給出運(yùn)行指令時(shí)，伺服啟動(dòng)運(yùn)行并定位準(zhǔn)確，但MBR無(wú)輸出相當(dāng)于抱閘沒(méi)打開(kāi)，由于長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行而沒(méi)有報(bào)警導(dǎo)致剎車(chē)磨損厲害，并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請(qǐng)問(wèn)抱閘沒(méi)打開(kāi)，電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行嗎？

zhimin376

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2014-07-03 23:52

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動(dòng)是能動(dòng),剎著車(chē)跑肯定是不行的

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服抱閘沒(méi)打開(kāi)-電機(jī)能轉(zhuǎn)嗎？

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