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niluofei
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樓主  發表于: 2014-06-04 08:25
          各位長老,大俠們
          本人初來乍到 對PLC一竅不通,
          請教個問題,物料搬運方面的
          堆垛碼包作業  能否實現這樣運動----
         把原點的第一件物品運到A點,然后返回取第二件物品運到B點,....返回,第三件運到C點,....循環
          除了取料點固定外,落料點每次都不同。  落料到6包為一個周期,然后是機構的整體升高一個包位 再循環。。。。
         我想知道能不能通過三菱PLC實現,需要怎么配置

         實際上就是包裝碼垛堆垛用途,涉及到X,Y.Z軸運動,而且最大行程要十幾米

          
lixianji_007
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1樓  發表于: 2014-06-05 09:47
做過這樣的項目,碼垛包裝完成后的紙箱,用三菱Q系列PLC做的。三軸定位控制,XY控制取料位置和放料位置,Z軸控制取料和放料的高度,Z軸下安裝幾個吸盤將紙箱吸起。配一個觸摸屏,可設置不同品種的不同碼垛間距、升降高度等相關定位參數。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!

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