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工控人家園 歐姆龍工控論壇 關(guān)于連續(xù)使用PLS2指令問(wèn)題

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

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樓主發(fā)表于: 2014-06-09 16:05

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我想問(wèn)一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒(méi)發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來(lái)改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。

qfgkr

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1樓發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

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工控人家園 歐姆龍工控論壇 關(guān)于連續(xù)使用PLS2指令問(wèn)題

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